ویل که در دهکده‌ای کوچک در انگلستان زندگی می‌کند. زندگی معمولی دارد و مانند هر نوجوان دیگری، منتظر است تا جشن کلاهک گذاری‌اش انجام شود. تا این که، دوستش جک نشانه‌هایی از بقایای یک تمدن باستانی را به او نشان می‌دهد که پیش از سه‌پایه‌ها وجود داشته‌است. جک اعتراف می‌کند که از کلاهک‌گذاری می‌ترسد.

دو نفر از اعضای مقاومت (ویل و فریتس) با برنده شدن در مپیشینات ورزشی به عنوان برده به درون شهرهایی که سه‌پایه‌ها برای خود ساخته‌اند نفوذ می‌کنند و معلوم می‌شود درون آن غول‌های بزرگ آهنی موجوداتی سه‌پا و سه‌بازو سوار هستند که دو برابر انسان قد دارند.

ویل و فریتس به کمک گروه مقاومت تلاش می‌کنند بر سه‌پایه‌ها پیروز شوند. با به تله انداختن یکی از سه‌پایه‌ها مشخص می‌شود که الکل اثر خواب‌آور بر روی ارباب‌ها دارد. نقشه‌ای برای حمله هم‌زمان به هر سه شهر ارباب‌ها در زمین کشیده می‌شود.

وقتی سه‌پایه‌ها به زمین آمدند که بیست سال پس از سه‌گانه اصلی مجموعه چاپ شده‌است، در واقع پیش از داستان‌های دیگر رخ می‌دهد و داستان حمله اربابان فضایی به زمین و تسخیر آن را روایت می‌کند.